對于泰國子宮腺肌試管嬰兒能否避免失敗這個問題，答案是否定的。子宮腺肌試管嬰兒是一種技術，可以幫助不能在家里生育的夫婦通過試管受精的方式實現愿望，但是由于存在免疫抗體的問題，以及胚胎發育的不穩定性，失敗的可能性依然存在。

首先是免疫抗體的問題。由于試管嬰兒受精過程中會出現較多人工干預，夫婦雙方免疫系統會發起攻擊，出現抗體抗性，從而導致胚胎受精率低，幾率出現失敗的情況比較高。

另一方面是胚胎發育的不穩定性。由于試管嬰兒受精過程中需要人工操作，容易出現各種技術失誤，從而影響胚胎的發育，甚至導致胚胎死亡。

因此，雖然子宮腺肌試管嬰兒可以幫助夫婦實現愿望，但是無論是免疫抗體的問題還是胚胎發育的不穩定性，都會導致一定的失敗率，無法完全避免失敗的可能性。

回答：泰國子宮腺肌試管嬰兒并不能完全避免失敗，但可以通過采取一些措施來降低失敗的可能性。首先，需要提供質量上乘的服務，包括對母體和精子的檢測，對卵子的評估，以及確保符合標準的實驗室技術和條件。其次，還需要為母體提供良好的生活方式，如控制體重、飲食、運動等，以改善身體健康，提高受精卵的存活率和發育質量。此外，在藥物治療方面，科學研究表明，采用一種叫做“雙重來回”（DDR）的藥物治療方案，可以有效增加胚胎存活率和實施成功的幾率。最后，采用良好的技術，如微小的穿刺針和精確的腹腔鏡技術，可以減少移植手術中的失敗風險。總之，采取以上措施有助于降低泰國子宮腺肌試管嬰兒失敗的可能性，但不能完全避免失敗。