泰國袖珍人試管嬰兒一般需要進行幾個步驟：一是胚胎植入，二是胎兒宮內發育，三是胎兒出生，四是孩子出生后的照護。每個步驟都有一定的時間需要投入，以確保孩子的健康發育。

首先，泰國袖珍人試管嬰兒胚胎植入需要大約2周時間，胎兒宮內發育大約需要8-9個月，胎兒出生大約需要37-42周，最后是孩子出生后的照護，這個步驟可能會持續到孩子出生后的1-2年。

所以，泰國袖珍人試管嬰兒抱孩子的最短時間是胎兒出生后，大約需要37-42周的時間，也就是出生后到10個月左右。當然，為了確保孩子的健康發育，抱孩子前，一定要咨詢醫生，確認孩子是否滿足抱孩子的條件。

一般來說，泰國袖珍人試管嬰兒抱孩子的最佳時機是在孩子出生后3個月左右。試管嬰兒出生后需要先經過一段時間的調整，直到孩子有足夠的免疫力和身體發育，才能進行接觸。

3個月后，孩子的身體免疫力已經相當健壯，可以接觸家庭成員的擁抱和愛撫。但是，家長們也應該注意，試管嬰兒是一種特殊的嬰兒，他們的身體和免疫力比其他普通嬰兒要弱，很容易患病，所以家長要特別注意孩子的健康。

另外，建議家長在抱孩子之前先進行必要的消毒和清潔，確保孩子的健康和安全。此外，家長也應該給孩子提供足夠的溫暖，確保孩子在抱抱中得到良好的心理支持。

總之，泰國袖珍人試管嬰兒抱孩子最佳時機是3個月后，家長在抱孩子前要做好必要的消毒和清潔，并給孩子提供足夠的溫暖，以確保孩子的健康和安全。